No curso de sua evolução, os animais desenvolveram órgãos complexos e estruturas sensoriais que lhes possibilitaram a percepção de fatores ambientais físicos e químicos. Podemos entender que a capacidade sensorial de um organismo lhe dá condições não só de reconhecer , mas também de analisar a cada instante o ambiente, verificando se ele é compatível com as suas funções vitais. Quanto mais informações o organismo obtiver acerca do meio ambiente e quanto mais detalhadas elas forem, melhores condições ele terá de adaptação e sobrevivência. Dos sentidos dependem a busca do alimento , a fuga dos predadores , o encontro sexual e a proteção, além da percepção do próprio meio interno. Devemos considerar ainda que cada espécie animal vive num "mundo diferente". Num mesmo espaço e sujeitos aos mesmos agentes físico-químicos, diferentes animais "sentem" o ambiente de maneira própria , pois apresentam diferentes órgãos sensoriais. Se para um animal o ambiente é "cor", para outro pode ser "som" e para outro , ainda , "odor". É, então, praticamente impossível interpretar como o animal "sente" o mundo em que vive porque não estamos equipados com o mesmo conjunto de estruturas sensoriais. Também não estamos "programados" para o mesmo comportamento padronizado em função de cada estímulo específico recebido. Podemos chamar de receptores as estruturas sensoriais porque elas têm a capacidade de receber um determinado estímulo do meio e transforma-lo em impulso nervoso, que poderá ser interpretado por alguns órgãos centrais, coordenadores, como os gânglios ou o cérebro. Informado de alterações ambientais , o organismo inicia atividades visando uma adaptação às novas condições.
