Após a fecundação, a célula-ovo ou zigoto entra em segmentação. Distinguimos , de acordo com o tipo de óvulo que originou o zigoto , os seguintes tipos de segmentação:
-Segmentação total igual . Ex.: Anfioxo.
-Segmentação total desigual. Ex.: Anfíbios
-Segmentação parcial discoidal. Ex.: Aves.
-Segmentação parcial superficial. Ex.: Insetos
Os blastômeros resultantes da segmentação do zigoto acabam por formar a mórula. As células desta se arrumam na sua periferia , e disso resulta o aparecimento da blástula ou blastocisto. O blastocisto deve evoluir para gástrula. No anfioxo, esse fenômeno ocorre por embolia. Nos animais mais desenvolvidos é mais comum a epibolia. A gástrula inicial é dotada de dois folhetos embrionários- o ectoderma e o endoderma. Animais cujos embriões não vão além disto são chamados diblásticos. Nos animais triblásticos, surge um terceiro folheto- o mesoderma. A partir do ectoderma dorsal da gástrula , surge o tubo neural. O mesoderma formará o celoma , e o endoderma , a notocorda. A gástrula com tubo neural recebe o nome de nêurula. Os animais podem ser classificados em acelomados , pseudocelomados e celomados. Nos primeiros, o mesoderma não existe ou não se divide em dois folhetos ; nos pseudocelomados, o mesoderma fica afastado do endoderma , guardando com ele um espaço vazio que é pseudoceloma; nos celomados, o mesoderma se divide em dois folhetos que se separam : um , aplicado ao ectoderma , e outro , ao endoderma. O espaço totalmente revestido pelo mesoderma constitui-se no celoma. Chamam-se protostômios os animais cuja boca tem origem no blastóporo da gástrula. Deuterostômios são aqueles em cujo embrião o blastóporo deixa de ter a função de boca, pois surge uma nova abertura na outra extremidade do arquêtero , que assume essa função. Na espécie humana , o blastocisto desce ao útero e faz a sua nidação no endométrio. Ele possui o trofoblasto e o embriotlasto. O primeiro formará a placenta. O segundo originará o embrião e seus anexos. A diferenciação celular a partir dos folhetos embrionários determina a histogênese ( formação dos tecidos). Depois, os tecidos se organizam e formam os órgãos (organogênese). A diferenciação celular é desencadeada pela ação de indutores. Nos animais mais inferiores, parece já existirem no próprio ovo regiões predeterminadas para a formação de certas estruturas ou órgãos. Diz-se que esses animais possuem ovos em mosaico. Nos animais mais evoluídos , a diferenciação só ocorre bem mais tarde , quando os folhetos embrionários da gástrula já estão definidos. Parece que uma área de um folheto estimula a diferenciação celular numa área de outro folheto. Diz-se , então, que esses animais têm ovos de regulação.